Né le 16 mai 1901, Roger Genébrier effectue des études de droit et obtient sa licence. Il travaille pendant 37 ans dans l'administration préfectorale. En 1925, il devient attaché au cabinet d’Édouard Daladier, ministre de la Guerre, puis en 1926 chef du secrétariat particulier du ministre de l’Instruction publique, Lucien Lamoureux. Sa carrière le conduit à la préfecture du Rhône puis à celle de Seine-et-Oise.
Son itinéraire est profondément marqué par sa fidélité envers Édouard Daladier. Après l’avoir suivi dans ses différents ministères, il devient son chef de cabinet à la présidence du Conseil (1933 et 1938-1940).
En septembre 1940, il est écarté de ses fonctions par le gouvernement de Vichy. Membre actif de la Résistance au sein du réseau Mabro, il suit de près le déroulement du procès de Riom dont il diffuse les comptes rendus. Lors de sa réintégration en 1944, il est chargé de la réorganisation de l'administration préfectorale et de la Sûreté nationale. Il est nommé en 1950 préfet de Seine-et-Oise puis préfet de police de Paris en 1958.
Parallèlement à sa carrière administrative, il est tout au long de ses trente dernières années président et administrateur de différentes sociétés, Société de l’Ouenza (1957-1973), Compagnie des salins du Midi et des salines de l’Est (1967-1974), Société lorraine des constructions métalliques et les Galeries Lafayette. Il crée, avec Émile Bollaert, l'Association du corps préfectoral dont il est le président d'honneur à la fin de sa vie.
Il décède le 3 juillet 1988.